Ideiaren garapena

AirJelly + AquaJelly

Festo enpresa alemanak, AirJelly izeneko proiektu bat garatu du. Heliosko globo baten laguntzaz airean igotzen den marmota robot batetan datza. 

Mugimendua era oso erralean burutzen du. Gorputz polimerodun bi pila ioniko dira elementuaren energi iturri bakarra, pila hauei kontrol elektriko zentrala konektatzen zaie. Tentakulu bakoitzak Fin Ray Effect® egitura du. 

3D-ko mugimenduaren kontrola pisuaren desplazamenduaren bidezkoa da. Marmokaren gainaldean kokatzen diren serbomotore batzuek kontrolatzen dute. 

Pendulua norabide batetan mugitzen da, elementuaren gravitate zentrua ere norabide berean mugitzen da, edozein norabidetan mugitzea ahalbidetuz. 

Abiaduraren aldaketa tentakuluen mugimenduen abiadurarekin zuzenki proportzionala da. 

Ingenieritza aerodinamikoan orain arte inoiz pentsatu ez zen desplazamendua da. 

Uretako prototipoa AquaJelly-ren funtsionamendua zenbait kasutan desberdina da. Airean bezela propultsioz mugitzen da, baina kontutan izan beharra du ingurunearen aldaketa. Honela ur presioa eta fluidu likidoen portaera kontutan izan beharra du. Egiturari dagokionez ere aldaketak nabari dira, material haztunagoen erabilera eta jadanik ez da Helio kamararik behar.